Comme pour tous les risques, celui-ci doit être identifié puis évalué et, si besoin, des actions de prévention doivent être mises en œuvre. Le risque lié aux missions doit être intégré au DUERP alors que cette obligation ne s’applique pas au risque en lien avec les trajets domicile-travail. L’institut indique néanmoins que ce dernier peut faire l’objet d’un support dédié, dans le plan de mobilité ou dans l’accord des négociations annuelles obligatoires (NAO). L’INRS rappelle aussi que « le risque routier – mission ou trajet – est la première cause de décès liés au travail, avec chaque année environ 500 décès parmi les travailleurs, mais aussi 4 500 blessés graves subissant une incapacité temporaire moyenne de 89 jours ».

La brochure ED 6545  liste différents leviers d’actions de prévention sur :

- les communications au volant (à noter qu’une conversation téléphonique, même sur haut-parleur, multiplie par 5 le risque d’accident) ;

- les véhicules (ex. : organiser un entretien régulier et formalisé, avec des points de contrôle à chaque utilisation pour les véhicules utilisés par plusieurs conducteurs) ;

- les compétences (ex. : sensibiliser les salariés qui conduisent aux questions de sommeil, de prise de médicaments, d’alcool et de stupéfiants).